Достал из ящика стола STM32 VL Discovery. На борту ARM 32-bit Cortex-M3, 24MHz, 128Kib flash, 8Kib ram, бла-бла-бла и все такое, что нужно для dev-платки. «Hello, world!» для таких плат является мигалка светодиодом. Стандартный демо-пример на Си, использующий библиотеку CMSIS занимает около трех килобайт (с выравниванием четыре килобайта), правда там еще предусмотрено изменение частоты моргания посредством нажатия кнопки USER, ну и фиг с ним. Наваял свою «дрыгалку» (естесственно в самом простейшем виде, без всяких оптимизаций и использования преимуществ arm, так как бы я написал для x86 на скорую руку):
/*
* file: stm32.ld
*/
SECTIONS
{
/* interrupt vectors start at zero */
. = 0x0; /* start of flash */
.text : { *(.text) }
/* constant data follows code but still in flash */
.data :
{
*(.data)
*(.rom)
}
/* internal RAM starts at 0x20000000 */
. = 0x20000000;
.ram : { *(.ram) }
.bss :
{
*(.bss)
*(.ram)
}
}
@
@ file: led2.s
@
.syntax unified
.cpu cortex-m3
.thumb
.equ STACKINIT, 0x20001FFF
.equ PERIPH_BASE, 0x40000000
.equ APB1PERIPH_BASE, (PERIPH_BASE + 0x00000)
.equ APB2PERIPH_BASE, (PERIPH_BASE + 0x10000)
.equ AHBPERIPH_BASE, (PERIPH_BASE + 0x20000)
.equ RCC_BASE, (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
.equ RCC_APB2ENR, (RCC_BASE + 0x18)
.equ GPIOC_BASE, (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
.equ GPIOC_CRH, (GPIOC_BASE + 0x04)
.equ GPIOC_BSRR, (GPIOC_BASE + 0x10)
.equ LED_DELAY, 0x30000
.section .text
.org 0x0
vectors:
.word STACKINIT
.word _start + 1
_start:
@ разрешаем тактирование порта C
ldr r6, = RCC_APB2ENR
mov r0, 0x10
str r0, [r6]
@ устанавливаем режимы тактирования ног 8 и 9 порта C
@ (синий и зеленый светодиоды, соответственно)
ldr r6, = GPIOC_CRH
ldr r0, = 0x44444433
str r0, [r6]
@ глушим синий, зажигаем зеленый
ldr r2, = 0x01000200
@ глушим зеленый зажигаем синий
ldr r3, = 0x02000100
@ порт сброса/установки сигнала на ноги
ldr r6, = GPIOC_BSRR
@ бесконечный цикл
loop:
@ blue - off, green - on
str r2, [r6]
bl delay
@ blue - on, green - off
str r3, [r6]
bl delay
b loop
@ простенькая задержка
delay:
ldr r1, = LED_DELAY
delay3:
subs r1, 1
bne delay3
bx lr
компилируем и прошиваем:
arm-none-eabi-as -mcpu=cortex-m3 -mthumb -ahls=led2.lst -o led2.o ./led2.s arm-none-eabi-ld -v -Tstm32.ld -nostartfiles -o led2.elf ./led2.o arm-none-eabi-objcopy -O binary ./led2.elf ./led2.bin st-flash write v1 ./led2.bin 0x08000000
— набор компиляторов GCC под ARM брал тут
— утилиту для прошивки брал тут (git clone https://github.com/texane/stlink && cd ./stlink && ./autogen.sh && ./configure && make)
— под Mac OS не забываем поставить драйвер (cd stlinkv1_macosx_driver/osx && sudo ./install.sh), если не ставится из-за неподходящей версии системы, то просто правим скрипт, я под yosemite добавил вот такие строчки:
10.10.3)
KEXT="stlink_shield10_10.kext"
;;
результат: файл прошивки уменьшился с 3-4 кбайт до 84 байт (если развернуть цикл delay, то 80)
